‎‎‎‎‎‏‎(spc)‎ یک راه موثر برای بهبود کیفیت و بهره وری تولیدات است.‏ نمودارهای کنترل آماری یکی از ابزارهای کنترل فرایند می باشند. در برخی از مطالعات با فرض ثابت بودن تغییرات در واریانس تنها نمودار x-bar مورد مطالعه قرار گرفته شده است. ولی در یک فرایند تولید‏ میانگین و واریانس باید به طور ‎‏توأم‎ برای بالا بردن کیفیت محصول تحت نظارت قرار گیرند. نمودارهای توأم شوهارت x-bar ‏‏‎‏و ‎‎‎‎‏‎r‎‎‏‎(‎‎‎‎یا...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

ما در این پایان نامه به بررسی مسئله کنترل بهینه مقید به معادله دیفرانسیل کسری می پردازیم. مسئله ای که در اینجا به حل آن می پردازیم، معادله hiv است، که دارای چهار متغیر کنترل و چهار متغیر حالت است. ما سعی داریم با استفاده از حل قیود آن که دستگاه دینامیکی‎‎‎(dynamic system)‎‎‎‎ مرتبه کسری است و براساس مشتق کاپتو بیان شده است به مینیمم کردن تابع هدف بپردازیم. ‏نوآوری که برای حل این مسئله به کار می...